Сильнейшими среди юго-западных княжеств были княжества Галицкое и Волынское, Галицкая земля отделилась от Киева раньше, чем другие земли. После Любечского съезда князей в 1097 г. несколько мелких княжеств в 1141 г. были объединены в Галицкое княжество Владимиром Володаревичем. Наивысшего расцвета как самостоятельное княжество Галицкая земля достигла во время правления Ярослава Осмомысла (1152-1187). Летописец высоко ценит личность Осмомысла. Он пишет, что князь был уважаемый во всех землях, славный полками и тем, что он "расстроил землю свою". Галицкий князь пользовался авторитетом на международной арене, поддерживал дипломатические отношения не только с соседями, но и с Византией, Священной римской империей.

Волынская земля отделилась от Киева в 1146 г. Своего могущества княжество достигло во времена Романа Мстиславовича (1170-1205). В 11 99 г. Роману, опираясь на поддержку дружинников, часть средних и мелких бояр и мещан, удалось захватить Галич и объединить земли в Галицко-Волынское княжество, где на протяжении 1119-1340 гг. правила династия Романовичей. Наиболее известным из представителей этой династии считается Данило Романович, который после длительной борьбы с поляками, венгерами, галицкими и волынскими боярами восстановил единство Галицко-Волынского княжества. Он разгромил тевтонских рыцарей Добжинского ордена. В 1239 г.

Данило занял Киев и поставил там своего воеводу Дмитра. Столицей княжества стал Холм. Были построены города-замки - Данилив, Кременёц, Угровеск. Татаро-монгольское нашествие помешано Даниле в очередной раз объединить все украинские земли, но Галицко-Волынское княжество и в эти тяжелые времена, используя свое выгодное стратегическое положение, на пути между Черным и Балтийским морями продолжало борьбу с татарами, укрепляло союзы с соседними государствами, т.е. еще почти 100 лет сохранялось государственные и культурные традиции Киевской Руси. Государственно-правовое устройство Галицко-Волынского княжества, в основном, сохранило черты, присущие Киевской руси.

Верховная власть сосредотачивалась в руках великого князя, который использовал титул русского короля, князя Русской земли. Но достаточно сильным оставалось местное боярство. Интересы боярской олигархии воплощались в деятельности боярской рады. Вооруженные силы государства состояли из княжеской дружины, боярских отрядов я народного ополчения. После смерти Данила в Галицко - Волынском княжестве правили его потомки: Лев Данилович (1264-1301), который короткое время владел даже Литвой; Юрий Львович (1301-1315), передвинувший южные границы своих владений до нижнего течения Днестра и Южного Буга Последним галицко-волынским князем был Юрий Болеслав (1325-1340), которого отравили бояре.

После его смерти Галицко-Волынское княжество перестало существовать. Га-лицко-Волынское княжество после падения Киева продолжило на целое столетие существование государственного образования на славянских землях и стало политическим центром будущей Украины.